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成本端的劣势只是其一，更让蔚来焦虑的，是数据闭环上的差距。智能驾驶的下半场，算力只是基础，数据才是燃料。截至2026年初，蔚来累计保有量约70万辆，数据规模与头部对手相距甚远——而智能驾驶的迭代速度，最终取决于路上跑的车有多少。
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这是通过“二次预训练”实现的，第一次预训练，我们让模型知道各个物体是什么；第二次预训练，我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象，让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。，这一点在im钱包官方下载中也有详细论述