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尝试不同的 opset 或更新 PyTorch：有些导出器 bug 在较新 opset 或 PyTorch 版本里被修复。可试 opset_version=12、14 等；若可行，升级 PyTorch 往往能解决这类问题。
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在试点过程中，机器人成功完成了自攻螺母安装，但仍存在因对位精度不足导致卡滞或贴合不紧密的典型失效案例。小米表示，要实现更大范围的产业化部署，仍需解决生产节拍与合格率的核心瓶颈。